雷达建立坐标
毫米波回波被解析为距离、方位和稳定航迹。
stm32-mmwave-radar-demo
正在初始化飞行场景
RADAR / FLIGHT
信号已锁定，飞行系统待命。
01
国际竞赛一等奖
∞
持续做新东西
从底层驱动到上层交互，
让每个模块都能真正工作。
让每个模块都能真正工作。
SELECTED WORK
项目，是我 思考的证据。
每个项目都从一个具体问题开始，
再由代码、传感器和反复调试把它做实。
无人机智能避障
让小型无人机在复杂环境中看见障碍、判断距离并及时调整航线。 负责软件与算法开发：用 C 编写超声波、红外传感器驱动与数据采集，以滑动平均滤波降低环境噪声，再用 C++ 完成多传感器融合、避障判定与航线纠偏。
一等奖
仿生鲨鱼皮微通道换热器
把跨学科换热装置的温度、流速和压力，变成可观测、可控制的数据系统。 负责电控与监测模块：C 下位机联动调速模块，Python 上位机通过串口实时采集多路数据，完成曲线可视化、归档与异常阈值报警。
一等奖
压敏电阻智能纸笔
让纸上的书写被实时感知，并在屏幕上同步还原轨迹与笔迹变化。 独立完成软硬件闭环：C 负责阵列扫描、模数转换与抗串扰处理，数据经串口进入 Python + PyQt 上位机，实时呈现书写轨迹。
一等奖
GITHUB PROJECTS
代码仓库 工程档案墙
从嵌入式固件到浏览器交互，所有公开仓库都在这里分层归档。
Featured Engineering
AI / Interaction
Site / Infrastructure
GitHub Activity / Forks
TOOLKIT / STACK
工具是手，问题才是方向。
我会按项目需要切换语言和工具：底层关注效率和稳定，上层关注表达和体验。
CORE
C / C++
Python
BUILD
Java
JavaScript
HTML / CSS
SQL / MySQL
HARDWARE
STM32
Keil / CubeMX
TOOLS
PyQt / PySerial
NumPy / Pandas
Git
NEXT
OpenCV · 学习中
Go · 学习中
MORE SIGNALS
还在持续 发生的事。
比赛之外，我也在把兴趣变成可以运行的原型。
01
SIDE QUEST 01
多型号无人机研发
从飞控程序、外设驱动到云台控制和图传解析，持续做整机级的软硬件联调。
02
SIDE QUEST 02
72 小时黑客松
在短周期里拆需求、分模块、先打通核心功能，再处理渲染、同步与体验问题。
03
SIDE QUEST 03
骰掷策略卡牌
正在研发包含骰点判定、卡牌联动、动画渲染与复杂数值体系的策略类游戏。
04
SIDE QUEST 04
企业定制开发
承接数据管理、自动化办公脚本和硬件配套上位机等小型软件开发需求。
WORKING PRINCIPLES
先让它 跑起来。
我相信好的创作不从堆砌技术开始，而是从一个真实问题开始：先做出能工作的最小闭环，再在测试、反馈和协作中变得更好。
01
先理解问题
02
快速做出原型
03
用数据验证
04
让协作发生
OPEN CHANNEL
一起做点 有意思的事。
我是孟宇轩。如果你正在做一个需要软硬件协作、快速原型或交互实验的项目，欢迎通过邮箱或 GitHub 联系我。